Desarrollado por la Boston Dynamics con auspicio de la Agencia DARPA de la Defensa Norteamericana, este robot es capaz de recorrer toda clase de caminos en diverso estado utilizando cuatro extremidades a la manera de un animal.
BigDog, un robot cuadrúpedo. Imagen: Agencias / Internet
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El robot se alimenta con un motor de gasolina que sirve para operar un sistema hidráulico que dirige las extremidades de la máquina que se articulan como las de un animal. El sistema está equipado con sistemas que absorben golpes y reciclan la energía de las extremidades haciendo a la máquina más eficiente.
La computadora abordo controlael movimiento, los mecanismos de fuerza de las extremidades y una variedad de sensores y sistemas internos que mantienen la estabilidad del robot, la navegación y el control de las condiciones externas del terreno e internas de los mecanismos mecánicos, mecanismos como presión hidráulica, temperatura del aceite y de la máquina, carga de la batería, revoluciones por minuto, entre otros.
El CVR es una unidad de investigación y desarrollo de la ESPOL.
Las actividades del CVR son: investigación, difusión científica, transferencia & consultoría tecnológica, capacitación y entrenamientos, en diversos campos de la robótica y visión.
robots for real-world factories can have large work envelopes, be branched, and can carry large and heavy workpieces if they are Cartesian and are electro-mechanical.
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Imagen: Agencias / Internet
