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La vesícula celular es un pequeño saco intracelular encerrado en una membrana que almacena y transporta sustancias dentro de la célula, y se forman de manera natural como resultado de las propiedades de los lípidos de las membranas. La mayoría de las vesículas se han especializado en funciones dependiendo de los materiales que contienen.

La vesícula está separada del citosol por al menos un fosfolípido bicapa. Si sólo hay un fosfolípido bicapa, se llaman vesículas unilaminares, de otro modo se llaman multilaminares. La membrana que encierra la vesícula es similar a la de la membrana plasmática, las vesículas pueden fusionarse con la membrana plasmática para liberar su contenido fuera de la célula. Las vesículas son un instrumento básico utilizado por la célula para la organización de las sustancias celulares, están involucrados en el metabolismo, el transporte, el control de la flotabilidad, el procesamiento de productos celulares, el almacenamiento de enzimas y la expulsión de resíduos. También pueden actuar como cámaras de reacción química.

Muchas vesículas se crean en el aparato de Golgi, pero también en el retículo endoplasmático, o se forman a partir de partes de la membrana plasmática. Existen varios tipos de vesículas: las vacuolas, los lisosomas, las vesículas de transporte, las vesiculas de secreción, principalmente. Otros tipos de vesículas constituyen las vesículas de gas utilizadas por las archaeas, bacterias y los organismos planctónicos; o las vesículas matriz que se hallan en el espacio extracelular y que sirven para la biomineralización de tejidos como hueso, cartílago o dentina.