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Junto con la empresa BEC, de Reutlingen, investigadores del Instituto Max Planck han desarrollado una cabina cerrada para el simulador de movimiento MPS Cyber. La cabina esta equipada con una proyeccion de musica y posibilidades de montaje para los dispositivos de retroalimentacion haptica como el volante Sensodrive y controles Wittenstein que son empleados para helicopteros y simuladores de vuelo.

Para lograr la rotacion continua alrededor del eje de la base, el robot de brazo fue modificado por el fabricante KUKA Robot AG, de Alemania. El robot fue equipado con una transmision diferente y otras mecanicas. La potencia del motor y las senales electricas de control se transmiten al robot mediante anillos, un anillo colector exterior para las lineas de energia y un anillo de deslizamiento interior para las senales de alta frecuencia.

El robot está equipado con su controlador de ejes 6 y un 7º eje está equipado con un controlador independiente. Para lograr un funcionamiento sincronizado del sistema completo de 7 ejes, se desarrolló un sistema de control combinado. Este sistema de control también controla y supervisa todos los dispositivos de seguridad y ofrece la posibilidad de control manual y automático del Simulador de CyberMotion MPS.

Con información del Instituto Max Planck de Biología Cibernética (Alemania)