El epicentro del terremoto se produjo en tierra, 10 kilómetros al oeste de Carrefour, cerca de la capital, Puerto Príncipe, y a una profundidad de 30 kilómetros.
Un terremoto fuerte, de magnitud 7.0 o mayor, es capaz de causar daños grandes y generalizados.
Medios reportaron el colapso del edificio de un hospital en la localidad de Petionville.
Tsunami "local"
A pesar de que no hubo reportes inmediatos de daños o víctimas, hay alerta de tsunami en Haití, República Dominicana y Cuba.
Minutos después, una réplica de magnitud 5,9 sacudió el país. El epicentro fue a pocos kilómetros al sudoeste de donde ocurrió el primer terremoto, indicó el USGS.
El centro de alerta de tsunamis de Estados Unidos informó que"no hay amenaza de un tsunami extenso y destructivo basado en información histórica sobre terremotos y tsunamis".
"Pero hay posibilidades de un tsunami local que podría afectar costas ubicadas a no más de 100 kilómetros del epicentro del sismo", agregó.
Haití es el país más pobre del Hemisferio Occidental.
Noticia publicada en BBC News (Reino Unido)